सॉफ्ट गेट वाल्व उत्पादन लाइन

1. ऑपरेटर वाल्व बॉडी वर्कपीस से भरे पैलेट को लोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 1 और पोजिशनिंग के लिए लोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 2 में रखता है, और खाली ट्रे को पोजिशनिंग के लिए लोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 1 और अनलोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 2 में रखता है।

2. रोबोट 1 पर कैमरा वर्कपीस को सटीक स्थिति में लाने के लिए फीडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 1 में पैलेट पर वर्कपीस को स्कैन करता है, और वर्कपीस 1 को क्लैंप करके बफर टेबल 1 पर पोजिशनिंग फिक्स्चर में रखा जाता है।
साथ ही, यह संसाधित वर्कपीस 3 को पकड़ता है (रोबोट 2 ने इसे मशीन टूल 2 से पकड़ लिया है), अनलोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 1 पर ले जाता है और आवश्यकतानुसार इसे फूस में बड़े करीने से रखता है।
रोबोट 1 पर कैमरा वर्कपीस को सटीक स्थिति में लाने के लिए फीडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 2 में पैलेट पर वर्कपीस को स्कैन करता है, और वर्कपीस 4 को क्लैंप करके बफर टेबल 2 पर पोजिशनिंग फिक्स्चर में रखा जाता है।
साथ ही, यह संसाधित वर्कपीस 6 को पकड़ता है (रोबोट 3 ने इसे मशीन टूल 4 से पकड़ लिया है), अनलोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 2 में ले जाता है और आवश्यकतानुसार इसे फूस में बड़े करीने से रखता है।

3. रोबोट 2 बफर टेबल 1 से वर्कपीस 1 को पकड़ता है और मशीन टूल 1 तक चलता है, तैयार वर्कपीस 2 को पकड़ता है और वर्कपीस 1 को क्लैंप करता है, मशीन टूल 2 तक चलता है, तैयार वर्कपीस 3 को पकड़ता है और वर्कपीस 2 को क्लैंप करता है , और बफ़र टेबल पर चलता है 1. वर्कपीस रखें 3. रोबोट 2 चक्र पूरा करता है।

4.रोबोट 3 बफ़रिंग टेबल 2 से वर्कपीस 4 को पकड़ता है और मशीन टूल 3 तक चलता है, तैयार वर्कपीस 5 को पकड़ता है और वर्कपीस 4 को क्लैंप करता है, मशीन टूल 4 तक चलता है, तैयार वर्कपीस 6 को पकड़ता है और वर्कपीस 5 को क्लैंप करता है। , और बफ़र टेबल पर चलता है 2. वर्कपीस रखें 6. रोबोट 3 चक्र पूरा करता है।