सॉफ्ट गेट वाल्व उत्पादन लाइन

1. ऑपरेटर वाल्व बॉडी वर्कपीस से भरे पैलेट को लोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 1 और लोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 2 में पोजिशनिंग के लिए रखता है, और खाली ट्रे को लोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 1 और अनलोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 2 में पोजिशनिंग के लिए रखता है।

2. रोबोट 1 पर लगा कैमरा फीडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 1 में पैलेट पर रखे वर्कपीस को स्कैन करता है ताकि वर्कपीस को सटीक रूप से पोजीशन किया जा सके, और वर्कपीस 1 को क्लैंप करके बफर टेबल 1 पर पोजिशनिंग फिक्स्चर में रखा जाता है।
साथ ही, यह संसाधित वर्कपीस 3 को पकड़ लेता है (रोबोट 2 ने इसे मशीन टूल 2 से अभी-अभी पकड़ा है), अनलोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 1 की ओर बढ़ता है और आवश्यकतानुसार इसे पैलेट में व्यवस्थित रूप से रख देता है।
रोबोट 1 पर लगा कैमरा फीडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 2 में पैलेट पर रखे वर्कपीस को स्कैन करता है ताकि वर्कपीस को सटीक रूप से पोजीशन किया जा सके, और वर्कपीस 4 को क्लैंप करके बफर टेबल 2 पर पोजिशनिंग फिक्स्चर में रखा जाता है।
साथ ही, यह संसाधित वर्कपीस 6 को पकड़ता है (रोबोट 3 ने इसे मशीन टूल 4 से अभी-अभी पकड़ा है), अनलोडिंग पोजिशनिंग स्लॉट 2 में जाता है और आवश्यकतानुसार इसे पैलेट में व्यवस्थित रूप से रख देता है।

3. रोबोट 2 बफर टेबल 1 से वर्कपीस 1 को पकड़ता है और मशीन टूल 1 की ओर जाता है, तैयार वर्कपीस 2 को पकड़ता है और वर्कपीस 1 को पकड़ता है, मशीन टूल 2 की ओर जाता है, तैयार वर्कपीस 3 को पकड़ता है और वर्कपीस 2 को पकड़ता है, और बफर टेबल 1 पर वापस आता है। वर्कपीस 3 को वहां रखें। रोबोट 2 चक्र पूरा करता है।

4. रोबोट 3 बफरिंग टेबल 2 से वर्कपीस 4 को पकड़ता है और मशीन टूल 3 की ओर चलता है, तैयार वर्कपीस 5 को पकड़ता है और वर्कपीस 4 को क्लैंप करता है, मशीन टूल 4 की ओर चलता है, तैयार वर्कपीस 6 को पकड़ता है और वर्कपीस 5 को क्लैंप करता है, और बफर टेबल 2 पर वापस जाता है। वर्कपीस 6 को रखें। रोबोट 3 चक्र पूरा करता है।